Sidste programpunkt ved regentparrets omfattende besøg i Hanstholm var den officielle åbning af Museumscenter Hanstholms Dokumentationscenter. Den officielle åbning af centret var hovedårsagen til regentparrets besøg i Hanstholm, idet Hendes Majestæt Dronning Margrethe allerede i maj måned sidste år, blev inviteret til at forestå ceremonien. Dronningen sagde ja tak til at forestå indvielsen der fandt sted søndag den 30. juni 2002.

Rundvisningen for regentparret i dokumentationscentret og bunkeren var ikke planlagt som en guidede tur med store historiske forklaringer, men en fremvisning hvor indvielsen med den røde snor vil være i højsædet.
Jørgen Lumbye, formand for bestyrelsen i den selvejende institution Museums Center Hanstholm fremviste sammen med museumskonsulent Jens Andersen den historiske tyske bunker fra anden verdenskrig for dronning Margrethe og prins Henrik. Rundvisningen blev holdt i en afslappet og uformel atmosfære, som var det en almindelig dag for almindelige turister.

Dagens royale og officielle besøg blev afsluttet efter indvielsen og fremvisningen af dokumentationscentret og museumsbunkeren. Dronning Margrethe og prins Henrik takkede af og blev med politieskorte kørt tilbage til havnen, ned til Kongeskibet Dannebrog.
Om aftenen klokken halv otte holdt regentparret reception på Dannebrog for indbudte gæster.
Efter et tolv timers langt besøg i Hanstholm, søndag den 30. juni 2002, skulle Dannebrog efter planen klokken ti om aftenen afsejle Hanstholm Havn. Regentparret kom ud på dækket og vinkede til folk på kajen.
Der blev kun vinket godnat, vejrudsigten varslede endnu en nat på høj sø. Kongeskibet Dannebrog blev i havnen, regentparret overnattede og afsejlede først Hanstholm Havn klokken fire, tidligt mandag morgen.